【制版时间】2008.5
【功 能】FPGA完成信号预处理，DSP完成后端信号处理算法，根据处理的结果对设备进行控制。
【系统资源】
1．使用TMS320C6713，最高运算速度达到1350MIPS；
2． 板载CYCLONEII FPGA ，EP2C35F484I8；
3． 提供FPGA配置芯片EPCS4；
4． 2M Bytes 大容量FLASH，AM29LV160；
5． 4片32M*16 bit SDRAM，100M工作时钟，最高工作频率133MHz；
6. 外部电源输入，专用稳压芯片，提供+3.3V、+2.5、 +1.2V可靠电源；
7. 板子四周留出螺丝固定孔，便于加固。
8. 尺寸90 * 55 mm。
9． 最高时钟频率为200M。
10． 6层板制作工艺，稳定可靠！
【描述】
这个小板断断续续做完的，没时间啊。 做这个板卡目的一个是某个项目需要，另外就是我自己想玩玩DSP，所以自己就作了一块这块处理板卡，期间又经常出差，所以只能抽时间画原理图和PCB。^_^。板子做好后又放了一段时间，抽出时间来调试。周一开始弄，哎，这一开始调试就遇到麻烦，首先是仿真器就连接不上，由于从来没做过DSP,所以很多东西不懂，以为就象msp430仿真器一样，连上，然后运行开发软件，下载就可以了，^_^，不是这么简单的，让我同事帮我弄了弄，^_^，明白了。主要是并口的IO地值设置成0x378，还有要注意仿真器上的跳线要是JTAG。重大失误，竟然没有把DSP的RST信号拉到FPGA上了，郁闷！！！没办法，只好飞线了，DSP可是GDP封装的，还好的是rst信号在最外一圈，焊了根线进去，ok，搞定!我想可能也就我这么干过，竟然飞线进到GDP封装芯片里。好了，赶快拿程序去烧，结果，晕！load不进去！搞了半天还是办法！突然灵光闪现，可能和FPGA的flash管脚配置有关，将DSP连到FPGA中的信号管教仔细对了一边，输入输出不能搞错，ARDY信号拉高，NMI信号拉高,flash的OE_,WE_等信号正确对应DSP信号，编译FPGA程序，下载，再用CCS去load 文件，^_^，终于看到了下载过程......，高兴啊。这搞定已经是周三了。好，接着赶快测试SDRAM，我的上面有4块SDRAM，2片组成一对32bitSDRAM。SDRAM测试说起来简单，就是把数据写入到SDRAM里，然后再读出来同元数据比较，如果一致那当然就是正确的，要写满整个SDRAM空间。第一组SDRAM顺利通过。可是第二组就有问题了，怎么都写不仅去，开始怀疑片子没焊好，测试了一便，没有虚焊或短路啊，同第一组SDRAM区别就是：CE0是直接连到第一组的SDRAM上的，而第二组是从FPGA中连过来的，用CE2分配过来，还有区别就是第一组SDRAM用的型号同第二组的型号在后坠上有区别，一个标注是D,一个是M。参数上有点区别。所以开始怀疑是不是DSP上的SDRAM控制器上的参数设置有问题，开始调整参数，结果发现能够把数据写进第二组SDRAM，只是有些地值是错误的，无意中调整了SDRAM的时钟，降低频率，竟然成功了。时间紧张，先不追究原因了（估计是没有做等长？频率高，时序是有点问题？），赶快测试FLASH，flash稍微复杂些，周五整了个程序弄了弄，不行，怎么都没有数据写进去，还是好好研究研究flash的文档把。毕竟没弄过，终于发现了问题，关于地止移位的。研究完毕，注意DSP中对flash的配置。
真正感觉有点麻烦的是利用flash实现对DSP程序的加载。
之前调试一直使用的是CCS加载方式调试DSP,基本上实现了所需要的功能.当初以为从外部FLASH加载程序应该是很简单,这当然是要在基于FLASH已经调试通过的基楚上.可是真正要实现的时候问题来了,阅读TI的文档:在RST信号后,DSP会自动拷贝FLASH起始地址1K范围的数据,如果程序超过1K(一般程序都会超过的!),就需要一个二次引导的程序,也就所说,DSP上电后,先把这个二次引导程序(你可以理解就是个copy程序)拷贝到DSP的RAM中,然后运行这个类似于copy的程序,其目的是把地址0x400以后的数据拷贝到DSP相应的RAM中.,然后再来一条调转指令,跳到_cint0的位置,也就真正程序的入口地址开始执行.理解起来简单吧,实现,^_^,需要好好下点功夫了.这需要好好理解map文件中各个段的分配情况,还有需要自己写好可以烧写flash的一段程序.最重要的就是你的二次引导程序,汇编语言编写.另外就是如何表明程序加载到DSP上并执行了呢,这个就简单了,程序里加上一句点亮板子上的小灯就可以了.经过2天的努力,当加电后,看到板子上的小灯闪烁,我的心情,^_^,高兴!
关于加载的，我也参考了网络上的程序，不过没有一个拿来能用的，哈。但确实给了我很好的参考，现在有网络就是好啊。
这个板卡目前已经改版，增加了温度测量啊，扩展外部接口啊，啥的。用在某设备上还是挺稳定的。
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